Vamos ao que interessa.
Menu > Contatos > Exibir todos
Ao exibir a lista completa de seus contatos, vá em:
Perceba que não é só pegar seu chip e inserir no seu iPhone, o iPhone suporta apenas micro-chip, e as vezes transferir deste modo pode corromper alguns de seus contatos.
Abra a memória do celular, vá na pasta outros e copie todos os contatos para a pasta contatos em seu windows. Geralmente fica em:
C:\Users\Arthur\Contacts\
Lá copie todos os contatos, eles estão no formato padrão, ou seja formato .vcf
Abra o iTunes agora.
Acima da tela, vá na aba Informações > Contatos:
Sincronizar contatos com: Contatos do Windows
Pronto, agora é só aguardar.