Baixa o iTunes, pluga ele no seu pc/notebook. Assim que ele reconhecer o seu iPhone ele vai dizer que há uma atualização disponível. Daí é só clicar para atualizar. Mas se você quiser você pode atualizar pelo próprio iPhone também, basta ter uma Apple ID/conta na iCloud e ir em: Ajustes > Geral > Atualização de Software. Espero ter ajudado!